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센서값을 수집해서 실시간으로 실행창에서 최신화하고 갱신하는 방법에 대해 소개해 드리겠습니다.

먼저 QThread를 상속받는 클래스를 하나 만들어 줍니다.

생성된 qTh.h 파일에 소스코드를 아래와 같이 써줍니다.

#ifndef QTH_H
#define QTH_H

#include <QThread>

class qTh : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit qTh(QObject* parent = 0);
private:
    void run();				// QThread 실행
signals:
    void setValue(int tmp);
};

#endif // QTH_H

qTh.cpp 파일도 아래와 같이 써줍니다.

signal에 setValue라는 함수를 만들어 줬습니다. setValue의 사용은 아래 ui의 cpp 파일의 connect 함수에서 사용합니다.

#include "qth.h"

qTh::qTh(QObject *parent) : QThread(parent)
{

}
void qTh::run()
{
    while(1)
    {
        int tmp = function();
        emit setValue(tmp);
        sleep(1);
    }
}

run() 함수의 while(1)안에 센서값을 받아오고 받아온 센서값을 emit setValue()를 통해 Ui로 전달해 줍니다.

그리고 기존에 있던 Ui 파일(저는 dialog.h / dialog.cpp)에 아래처럼 수정해줍니다.

#ifndef DIALOG_H
#define DIALOG_H

#include <QDialog>
#include "qth.h"

namespace Ui {
class Dialog;
}

class Dialog : public QDialog
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Dialog(QWidget *parent = nullptr);
    ~Dialog();
private slots:
    void showValue(int tmp);

private:
    Ui::Dialog *ui;
    qTh* qthread;
};

#endif // DIALOG_H

여기선 slots에 showValue라는 함수로 이름을 지었습니다. 

이제 마지막으로 cpp 파일을 수정하면

#include "dialog.h"
#include "ui_dialog.h"
#include "qth.h"

Dialog::Dialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::Dialog)
{
    ui->setupUi(this);
    qthread = new qTh(this);
    connect(qthread, SIGNAL(setValue(int)), this, SLOT(showValue(int)));
    qthread->start();
}
void Dialog::showValue(int tmp)
{
    ui->tempValue->setText(QString::number(temp));
    ui->tempValue->setAlignment(Qt::AlignCenter);
}
Dialog::~Dialog()
{
    delete ui;
}

connect 함수를 이용해 setValue 함수와 showValue 함수를 연결해 setValue에서 넘어온 값을 showValue를 통해 ui의 label의 text를 수정해 주는 파일입니다.

저기서 setAlignment 함수는 text를 정렬해주는 함수이고 Qt::AlignCenter로 가운데 정렬을 해주었습니다.

아래 실행화면은 제가 위 함수에서 항목 몇가지를 추가하여 사용하고 있는 화면입니다.

온습도 미세먼지 센서 값을 수집해서 실시간으로 최신화 되고 있습니다.

자세한 코드는 아래 링크에서 확인하실 수 있습니다.

https://github.com/psy1064/DJU_OSP/tree/master/Raspberry

라즈베리파이에서 wiringPi를 사용하기 위해서는 컴파일 시 -lwiringPi옵션을 붙여야 사용이 가능하다.

이 -lwiringPi옵션을 Qt creator에서 추가하는법을 알아보자.

진행하고 있는 프로젝트의 프로젝트파일(.pro)파일에 들어간다.

.pro 파일에서 우클릭을 눌러 Add Library를 클릭한다.

위 창이 뜨면 External library를 클릭한 후 Next를 누른다.

위 창에서 Library file의 Browse를 눌러 원하는 library 파일(.so)를 선택 후 확인을 누르면 아래 Include path도 자동으로 채워진다. wiringPi를 사용하기 위해 wiringPi library를 추가해보자. 

wiringPi의 경로는 /usr/lib/libwiringPi.so이다.

라이브러리를 추가 후 Ctrl + B로 빌드 후 Ctrl + R로 실행하면 정상적으로 작동하는 것을 확인할 수 있다.

원하는 라이브러리 파일을 찾고 싶을땐 터미널에서 sudo find / -name "libwiringPi.so" -print를 입력하면 위치를 알 수 있다.

안드로이드 스튜디오에서 색에 투명도를 넣기 위해서는 16진수의 색 코드 앞에 2자리의 16진수를 넣으면 된다.

android:background="#FF000000"

android:background="#50000000"

android:background="#00000000"

투명도 퍼센트

• 100% - FF
• 95% - F2
• 90% - E6
• 85% - D9
• 80% - CC
• 75% - BF
• 70% - B3
• 65% - A6
• 60% - 99
• 55% - 8C
• 50% - 80
• 45% - 73
• 40% - 66
• 35% - 59
• 30% - 4D
• 25% - 40
• 20% - 33
• 15% - 26
• 10% - 1A
• 5% - 0D
• 0% - 00

자료 출처: https://pimi.tistory.com/5 [피미]

1. Fragment(프래그먼트)란?

Fragment는 FragmentActivity 내의 어떤 동작 또는 사용자 인터페이스의 일부이다. 여러개의 fragment를 하나의 액티비티에 결합하여 창이 여러 개인 UI를 빌드할 수 있다. 쉽게 말해서 하나의 액티비티에 여러 화면을 띄우고 싶을 때 사용한다.

2. Fragment의 생명 주기

• onAttach() : 프래그먼트가 처음 액티비티에 붙을 때 호출되는 함수
• onCreate() : 프래그먼트를 생성할 때 호출되는 함수
• onCreateView() : 프래그먼트가 자신의 사용자 인터페이스를 처음 그릴 때 호출되는 함수 View를 반환
• onActivityCreated() : Activity의 onCreate()함수가 완료되고 호출되는 함수
• onStart() : 프래그먼트를 사용자에게 보이게 만드는 함수
• onResume() : 프래그먼트와 사용자가 상호작용이 가능한 함수
• onPause() : 프래그먼트와 사용자간의 더 이상 상호작용이 없을 때 호출되는 함수
• onStop() : 프래그먼트가 더 이상 사용자에게 보여지지 않음
• onDestroyView() : 프래그먼트의 view를 제거
• onDestroy() : 프래그먼트를 제거 상태로 만듬
• onDetach() : 프래그먼트 제거

본 포스팅은 한빛 미디어의 '이것이 MariaDB다'를 참고하여 작성하였습니다.

http://www.hanbit.co.kr/store/books/look.php?p_code=B1764282969

1. 데이터베이스 생성

HeidiSQL을 실행하고 localhost에 오른쪽 클릭 후 새로 생성 > 데이터베이스 를 클릭한다.

아래와 같이 창이 뜨면 이름에 원하는 데이터베이스 명을 입력 후 확인을 눌러준다. 

혹은 쿼리 탭에서 CREATE DATABASE `db 이름`; 을 입력 후 F9을 눌러준다.

2. 테이블 생성하기

생성한 데이터베이스에서 오른쪽 클릭 후 새로 생성 > 테이블을 클릭한다. 이름에는 테이블 이름을 넣어준다. 

그 후 아래 열 추가 버튼을 누르면 열을 생성할 수 있다.

아래 나와있는 정보들을 입력하고 기본키로 설정하고 싶은 열에 우클릭 후 새 인덱스 생성 > PRIMARY를 눌러준다. 그 후 저장버튼을 누르면 테이블을 저장할 수 있다.

3. 데이터 입력

생성한 테이블을 클릭하고 데이터 탭을 선택한다. 빈 화면에 오른쪽 클릭 후 행삽입 클릭 혹은 화면에서 Insert키를 눌러준다.

행을 삽입하게되면 열 아래 행이 하나씩 추가된다. 

행을 클릭하여 정보를 입력하고 엔터를 누르면 데이터가 입력되고 아래 결과메세지 창에서 어떤 쿼리문이 실행된건지 볼 수 있다.

1. PThread란?

POSIX Threads, PThread는 병렬적으로 작동하는 소프트웨어의 작성을 위해서 제공되는 표준 API이다. 

2. pthread_create()

pthread를 생성하기 위해서는 pthread_create()함수를 사용한다. 

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, 
					void *(*start_routine)(void *), void *arg);

1. thread_t : 스레드를 구분하기 위한 ID
2. attr : 스레드를 생성할때 필요한 속성 값
3. start_routine : 스레드로 해야할 일을 정의한 함수
4. arg : 세번째 인자에서 사용한 start_routine 함수로 넘겨주는 값

함수의 호출이 성공하면 첫 번째 인자에 pthread_t형의 현재의 스레드에 대한 ID를 설정하고 0을 반환한다.

3. pthread_join()

스레드는 종료할때 까지 대기해야 한다. 서브 스레드가 실행되고 있는 때는 메인 스레드가 종료되지 않도록 해야하는데 이때 pthread_join() 함수를 사용한다.

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

1. thread : pthread_create()에서 설정된 스레드의 ID
2. **retval : start_routine에서 반환되는 값을 받기위해 사용

4. 예제

컴파일 시 -lpthread를 추가한다.

ex) g++ -o thread thread.cpp -lpthread

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

using namespace std;

void* function_A(void* num)
{
	int i = 0;
	while (true)
	{
		cout << "funcA i = " << i << endl;
		i++;
		sleep(1);
	}
}
void* function_B(void* num)
{
	int i = 0;
	while (true)
	{
		cout << "funcB i = " << i << endl;
		i++;
		sleep(2);
	}
}
int main()
{
	pthread_t ptA, ptB;

	cout << "create Thread A" << endl;
	pthread_create(&ptA, NULL, function_A, NULL);
	cout << "create Thread B" << endl;
	pthread_create(&ptB, NULL, function_B, NULL);

	pthread_join(ptA, NULL);
	pthread_join(ptB, NULL);

	return 0;
}

본 포스팅은 한빛 미디어의 '이것이 MariaDB다'를 참고하여 작성하였습니다.

http://www.hanbit.co.kr/store/books/look.php?p_code=B1764282969

1. 구조

2. 용어

• 데이터 : 단편적인 정보. 
• 테이블 : 데이터를 입력하기 위해 표 형태로 표현한 것
• 데이터베이스(DB) : 테이블이 저장되는 저장소. 데이터베이스는 서로 다른 이름을 가져야 함.
• DBMS : DataBase Management System. 데이터베이스를 관리하는 시스템 또는 소프트웨어. 

데이터 ⊂ 테이블 ⊂ 데이터베이스 ⊂ DBMS

• 행 : 실질적인 데이터. 로우, 데이터라고도 함. 가로 줄
• 열 : 각 테이블은 열로 구성된다. 칼럼, 필드라고도 함. 세로 줄
• 기본 키 열 : 각 행을 구분하는 유일한 열. 각 테이블에는 기본키가 하나만 지정되어야 함.
• 열 이름 : 각 열을 구분하기 위한 이름. 테이블 내에서는 열 이름이 겹치지 않아야 한다.
• 데이터 형식 : 열의 데이터 형식. 테이블을 생성할 때 열 이름과 함께 지정해야 함.
• 행 : 실질적인 데이터. 로우, 데이터라고도 함. 가로 줄
• SQL : Structured Query Language. DB를 사용하기 위한 언어.

1. MariaDB 설치

설치전에 먼저 sudo apt-get update로 업데이트를 해준다.

업데이트가 완료됐다면 apt-cache search mariadb 명령어를 입력해 관련 패키지가 있는지 검색한다.

그 다음 sudo apt-get install mariadb-server를 실행해 mariadb를 설치한다.

설치가 다 되었다면 sudo mysql -u root을 입력하면 MariaDB에 들어가지고 show databases;를 실행하면 database들을 확인할 수 있다.

2. 계정 설정

설치 중간에 root비밀번호를 설정하는 창이 안나오는 사람들은 root 비밀번호를 따로 설정해줄 수 있다.

먼저 use mysql 명령어를 입력해 mysql로 접속한다.

MariaDB 옆에 none이 mysql로 바뀐것을 볼 수 있다. 여기서 아래 명령어를 입력한다.

select user, host, password from user;

그럼 root 계정의 비밀번호가 비어있는것을 확인할 수 있다. 아래 명령어를 입력해 비밀번호를 설정해주자.

update user set password=password('1234') where user = 'root';

그 후 다시 아래 명령어로 확인해보면 설정된 것을 볼 수 있다.

select user, host, password from user;

3. 외부접속 설정

sudo nano /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf

를 입력해 50-server.cnf 파일에서 bind-address = 127.0.0.1부분을 주석처리해준다.

다음으로 아래 명령어를 입력해 방화벽 설정을 해준다.

sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 3306 -j ACCEPT
sudo iptables -A OUTPUT -p tcp --dport 3306 -j ACCEPT
sudo iptables-save

마지막으로 다시 MariaDB에 접속 후 mysql에서 권한을 설정한다.

sudo mysql -u root
use mysql;
grant all privileges on *.* to 'root'@'%' identified by '비밀번호';
flush privileges;

마지막으로 sudo service mysql restart를 해준다.

4. 접속 테스트

윈도우에서 heidi SQL을 실행한다. 신규로 새로운 세션을 만들어 IP에는 PI의 IP, 암호에 root계정 비밀번호를 입력 후 저장한다.

Pi 세선을 열기해서 아래와 같이 뜬다면 제대로 설정된 것이다.

참고자료

- https://note.espriter.net/1265

- https://wlsufld.tistory.com/50